运动控制器

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运动控制器（闭环）：ZK（100-400）-MPC08

□性能特点

■PCI总线

■4轴步进或数字式伺服控制

■4路编码器信号（A/B/Z）输入

■16路通用光电耦合输入

■16路通用光电耦合输出

■每轴带有原点、减速和限位开关等接口

■每轴可输出脉冲/方向或双脉冲信号

■脉冲输出最大频率为2M Hz

■编码器最高脉冲输入频率2M Hz

■梯形加减速

■运动中可变速

■支持多轴直线插补

■支持多卡共用

硬件接口

MPC08SP控制卡采用62芯接口，外接线可采用屏蔽线缆，以提高控制卡的抗干扰能力。其中开关量信号（原点、减速、限位以及I/O信号等）采用12~24DCV光电隔离；脉冲量信号（脉冲、方向、编码器反馈等）采用5DCV高速光电隔离。 DB62以及62芯转接板引脚定义如下： P62 编号 DB62编号 名称 定义 P62 编号 DB62编号 名称 定义 D1-1 37 SD1 减速1 D2-1 16 EL1-